Характеристики
Тип
Гуманоидный робот
Тип движителя
["Опоры"]
Количество движителей
2
Дополнительная поддержка
Не требуется
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость
2 м/сек
Процессоры
8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Управление
ручное (контроллер)
Электропитание
54VDC/5A
Емкость аккумулятора
9000
Время работы на одном заряде, мин
120
Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Установленное оборудование
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс
Материал корпуса
Алюминий
Лазерные дальномеры
3D Lidar
3D камеры
Камера глубины
Количество степеней свободы
29.0
Цвет
Серебристый
Особенности степеней свободы
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1 2. Опционально - увеличение до 43
Вид поставки
RTL
Название и характеристики заполняет поставщик. icubix их не переписывает —
у другого поставщика та же позиция может называться и описываться иначе (см. ниже).