Характеристики
Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Управление
ручное (контроллер)
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Дополнительная поддержка
Не требуется
Количество движителей
2
Количество степеней свободы
29
Максимальная скорость
2 м/сек
Особенности степеней свободы
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1 + 2. Опционально - увеличение до 43
Процессоры
8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип
Гуманоидный робот
Тип движителя
Опоры
Вес, кг
37
Вид поставки
RTL
Время работы на одном заряде, мин
120
Высота, мм
1270
Глубина, мм
200
Емкость аккумулятора
9000
Материал корпуса
Алюминий
Требование к нагрузке
Макс.нагрузка на руку - 3кг
Установленное оборудование
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс
Название и характеристики заполняет поставщик. icubix их не переписывает —
у другого поставщика та же позиция может называться и описываться иначе (см. ниже).