Взаимодействие с окружением
| Проводные интерфейсы | Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 |
| Управление | Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP |
Основные характеристики
| Количество двигателей | 5 |
| Количество степеней свободы | 5 |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Особенности степеней свободы | Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), -97~+180гр (4), +/-360гр (5) |
| Тип | Робот-манипулятор |
| Тип движителя | Нет (стационарный) |
Прочие характеристики
| Вид поставки | RTL |
| Допустимая нагрузка, кг | 3 |
| Защита от внешнего воздействия | для работы внутри помещений |
| Материал корпуса | Алюминий, углеродное волокно |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+50C |
| Установка доп.оборудования | Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) |
| Цвет | Белый |
| Электропитание | 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W |
| Языки программирования | Pyton, C++, ROS, ROS2 |