Взаимодействие с окружением
| Беспроводные интерфейсы | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Проводные интерфейсы | 3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps |
| Управление | ручное (контроллер) |
Основные характеристики
| Варианты передвижения | Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения |
| Дополнительная поддержка | Не требуется |
| Количество движителей | 2 |
| Количество степеней свободы | 43 |
| Максимальная скорость | 2 м/сек |
| Особенности степеней свободы | Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2 |
| Процессоры | 8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin |
| Тип | Гуманоидный робот |
| Тип движителя | Опоры |
Прочие характеристики
| Вид поставки | RTL |
| Время работы на одном заряде, мин | 120 |
| Емкость аккумулятора | 9000 |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Требование к нагрузке | Макс.нагрузка на руку - 3кг |
| Установленное оборудование | 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисти на две руки, два дополнительных мотора на торс |
| Цвет | Серебристый |
| Электропитание | 54VDC/5A |
Сканирование окружения
| 3D камеры | Камера глубины |
| Лазерные дальномеры | 3D Lidar |