Характеристики
Тип
Гуманоидный робот
Тип движителя
["Опоры"]
Количество движителей
2
Дополнительная поддержка
Не требуется
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость
2 м/сек
Проводные интерфейсы
3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
Процессоры
8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Управление
ручное (контроллер)
Электропитание
54VDC/5A
Емкость аккумулятора
9000
Время работы на одном заряде, мин
120
Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Установленное оборудование
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти Dex3-1 на две руки
Материал корпуса
Алюминий
Лазерные дальномеры
3D Lidar
3D камеры
Камера глубины
Количество степеней свободы
43.0
Цвет
Серебристый
Особенности степеней свободы
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 2
Робототехника Программно-аппаратный комплекс G1 версии Edu Ultimate B (G1 Edu Ultimate B with Dex3-1)
Название и характеристики заполняет поставщик. icubix их не переписывает —
у другого поставщика та же позиция может называться и описываться иначе (см. ниже).