Характеристики
Тип
Четырехопорный робот
Тип движителя
["Опоры"]
Количество движителей
4
Дополнительная поддержка
Не требуется
Количество двигателей
4.0
Варианты передвижения
Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий
Максимальная скорость
11.8 км/ч
Преодоление препятствий, см
8.0
Макс.наклон поверхности, град.
30.0
Проводные интерфейсы
2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудовани
Процессоры
Intel Atom NVIDIA Jetson Xavier NX
Допустимая нагрузка, кг
5
Электропитание
Вход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC).
Емкость аккумулятора
4200 mAh
Время зарядки, мин
60
Время работы на одном заряде, мин
150
Беспроводные интерфейсы
WiFi, Bluetooth
Требования к окружающей среде, температура
0...40C
Установленное оборудование
По одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре
Защита от внешнего воздействия
IP20
Робототехника Бионический четырехопорный робот бренда модели A1 версии Explorer (A101-EXP)
Название и характеристики заполняет поставщик. icubix их не переписывает —
у другого поставщика та же позиция может называться и описываться иначе (см. ниже).