Взаимодействие с окружением
| Беспроводные интерфейсы | WiFi (2.4ГГц), 4G |
| Дисплеи | 12.5" HD дисплей |
| Проводные интерфейсы | CAN (ч-з USB), Ethernet, USB |
| Управление | Удаленное управление |
Основные характеристики
| Варианты передвижения | Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте. |
| Количество движителей | 2 |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Макс.наклон поверхности, град. | 35 |
| Максимальная скорость | 1.5 м/с |
| Особенности степеней свободы | Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм |
| Память | RAM 16GB, SSD 256GB |
| Преодоление препятствий, см | 17 |
| Процессоры | Core i7 |
| Тип | Гусеничный робот |
| Тип движителя | Гусеницы |
| Характеристики подвески | Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм |
Прочие характеристики
| Вид поставки | RTL |
| Время работы на одном заряде, мин | 80 |
| Дополнительные функции | Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional)) |
| Допустимая нагрузка, кг | 70 |
| Емкость аккумулятора | 30 Ач |
| Защита от внешнего воздействия | IP54 |
| Материал корпуса | Алюминий, сталь, пластик |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+50C |
| Установленное оборудование | "Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G |
| Цвет | Черный, белый |
| Электропитание | Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC |
| Языки программирования | SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API |