Характеристики
Проводные интерфейсы
Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 8x DI, 8x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI,
Управление
Протокол Modbus TCP
Количество двигателей
6
Количество степеней свободы
6
Максимальная скорость
0.5 м/с
Особенности степеней свободы
Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.5мм.
Тип
Робот-манипулятор
Тип движителя
Нет (стационарный)
Вес, кг
8
Вид поставки
RTL
Допустимая нагрузка, кг
3
Защита от внешнего воздействия
для работы внутри помещений
Материал корпуса
Алюминий, углеродное волокно
Требования к окружающей среде, температура
0...+50C
Установка доп.оборудования
Захваты: механический (Gripper Lite), вакуумный (Vacuum Gripper Lite)
Цвет
Белый
Электропитание
24VDC 14.66A. Номинальное энергопотребление - 150W, максимальное - 350W
Языки программирования
Pyton, C++, ROS, ROS2
Название и характеристики заполняет поставщик. icubix их не переписывает —
у другого поставщика та же позиция может называться и описываться иначе (см. ниже).