Взаимодействие с окружением
| Беспроводные интерфейсы | WiFi 2.4/5 GHz (2401~2483MHz/5150~5350MHz, вых.мощность передатчика <20 дБм), Bluetooth 5.2 |
| Управление | Ручное (опционально) |
Основные характеристики
| Варианты передвижения | Движение вперед/назад, повороты в движении, подъем после падения, переворот, прыжки, динамическое преодоление препятствий |
| Количество двигателей | 16 |
| Количество движителей | 4 |
| Макс.наклон поверхности, град. | 35 |
| Максимальная скорость | 2.5 м/сек |
| Преодоление препятствий, см | 70 |
| Процессоры | 8-ядерный ЦПУ + Jetson Orin NX |
| Тип | Четырехопорный робот |
| Тип движителя | Колеса |
Прочие характеристики
| Вид поставки | RTL |
| Время работы на одном заряде, мин | 240 |
| Допустимая нагрузка, кг | 3 |
| Емкость аккумулятора | 15000mAh |
| Защита от внешнего воздействия | IP20 |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Установка доп.оборудования | Установка доп.камер (манипулятор не может быть установлен) |
| Цвет | Серый |
| Электропитание | 30VDC (28...33.6VDC) |
Сканирование окружения
| 3D камеры | Камера глубины D435i |
| Инфракрасные камеры | Термосенсор: разрешение 640x512; диапазон частот: 8-14мкм; диапазон измерения температуры: -20~+150C(с точностью +/-2C)/50~+550С(с точностью +/-5C) |
| Лазерные дальномеры | LIDAR Hesai XT16 |
| Прокладывание маршрута | Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование. Обнаружения препятствий и предотвращения столкновений |
| Фото/видеосъемка | PTZ-камера (Pan-tilt-zoom). Регулируемый угол поворота: -90...+25; поворот по горизонтали: -270...+270; крен: -45...+45 градусов. |
| Функции распознавания | Распознавание жестов (опционально) |