Взаимодействие с окружением
| Проводные интерфейсы | 4x Gb Ethernet, 4x USB3.0 |
| Управление | Ручное (опционально) |
Основные характеристики
| Варианты передвижения | Вперед, назад, поворот вправо/влево, разворот на месте, прыжок (длина до 1.6м), ступени вверх/вниз до 40см при движении вперед |
| Количество движителей | 4 |
| Макс.наклон поверхности, град. | 45 |
| Максимальная скорость | 6 м/сек |
| Преодоление препятствий, см | 25 |
| Тип | Четырехопорный робот |
| Тип движителя | Опоры |
Прочие характеристики
| Вид поставки | RTL |
| Время работы на одном заряде, мин | 360 |
| Допустимая нагрузка, кг | 120 |
| Емкость аккумулятора | 45000mAh |
| Защита от внешнего воздействия | IP67 |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Требование к нагрузке | Макс.нагрузка при ходьбе - 40кг, стоя - 120кг. С 20кг нагрузкой ~4 часа работы или до 15 км пути, без нагрузки - 5ч или 20км |
| Требования к окружающей среде, температура | -20...+55C |
| Установка доп.оборудования | Установка доп.камер, манипуляторов и пр. Возможность установки компьютерного модуля NVIDIA Jetson Orin NX |
| Цвет | Серый |
| Электропитание | 58VDC |
Сканирование окружения
| 3D камеры | 2 |
| Лазерные дальномеры | 32-х лучевой LIDAR RS-Helios |
| Фото/видеосъемка | 2 оптические камеры |