| Вводы механических переключателей | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Выход сравнения позиций | ТТЛ 5 В или открытый коллектор 24 В |
| Выходные пульсации | 6.6 МГц макс. |
| Интерфейс I/O серво-двигателя | Input: INP, ALM, RDY; Output: SVON, ALMRST, ERC |
| Кривая скорости | S-образная, Трапецевидная |
| Монтаж | На DIN-рейку |
| Рабочая влажность, % | 10 ~ 85, без образования конденсата |
| Рабочая температура, °C | 0 ~ +60 |
| Разрешение | 28 бит (Энкодер/Импулсьный выход) |
| Разъем | 2 x RJ-45 |
| Режим | CW/CCW, Out/Direction |
| Скорость передачи данных | 2.5 ~ 20 Мб/с |
| Температура хранения, °C | -20 ~ +80 |
| Число осей | 4 |